题目：Hybrid Control of Multi-Agent Systems
　　时间：2019年5月22日下午3：00

　　地点：理学院206
　　报告人: Xinzhi Liu, Department of Applied Mathematics, University of Waterloo, Waterloo, Canada
　　摘要 : Distributed coordination of multi-agent systems has been studied extensively due to its wide range of applications in many areas, such as spacecraft formation flying, multiple robot coordination, flocking and cooperative control of vehicle formations. This talk discusses the hybrid control of multi-agent systems with both fixed and switching topologies. Criteria on consensus and synchronization are established. Examples are provided to illustrate the obtained results.

　　报告人简介：刘新芝教授现任加拿大滑铁卢大学应用数学系教授，现任滑铁卢大学华人教授协会主席。1988年在美国德克萨斯大学阿灵顿分校获博士学位，于1990年受聘加拿大滑铁卢大学并于1994年被聘为该校终身教授。研究方向为混合动力系统，非线性系统控制及稳定性，复杂网络的同步，经济复杂系统，保密通讯等，在国际上发表学术论文300余篇，其中被SCI收录100余篇，共完成6项加拿大自然科学与工程基金资助的重大科研项目，学术专著5部, 学术编著20余部。6任国际学术杂志“DCDIS Series A, Mathematical Analysis” 、“DCDIS Series B,Applications and Algorithms”，以及“Journalof Nonlinear Systems and Applications” 的主编，并兼任5个国际杂志的副主编。